基于樹莓派和神經計算棒的智能家居機器人

  上傳用戶:tuozi241 上傳日期:2020-09-08 文件類型:PDF
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利用樹莓派、Intel二代神經計算棒、Arduino mega2560設計了一種基于科大訊飛語音識別API和ROS機器人操作系統的智能家居機器人.利用OpenVINO軟件平臺對神經網絡進行優化和視覺推理,使機器人更加智能化.本文主要介紹了智能家居機器人系統的整體設計、硬件組成、軟件設計和算法實現等.經過測試,本文設計的智能家居機器人靈活性好、機動性強,能夠較好地實現人機交互和家電控制.……

關鍵詞: OpenVINO   樹莓派  

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